常規打印方法
在STM32的應用中，我們常常對printf進行重定向的方式來把打印信息printf到我們的串口助手。在MDK環境中，我們常常使用MicroLIB+fputc的方式實現串口打印功能，即：
要實現fputc函數的原因是：printf函數依賴於fputc函數，重新實現fputc內部從串口發送數據即可間接地實現printf打印輸出數據到串口。
不知道大家有沒有看過正點原子裸機串口相關的例程，他們的串口例程里不使用MicroLIB，而是使用標準庫+fputc的方式。相關代碼如：
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//標準庫需要的支持函數
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
/**
* @brief 定義_sys_exit()以避免使用半主機模式
* @param void
* @return void
*/
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->ISR & 0X40) == 0); //循環發送,直到發送完畢
USART1->TDR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
關於這兩種方法的一些說明可以查看Mculover666兄的重定向printf函數到串口輸出的多種方法這篇文章。這篇文章中不僅包含上面的兩種方法，而且也包含着在GCC中使用標準庫重定向printf的方法。
自己實現一個打印函數
以上的幾種方法基本上是改造C庫的printf函數來實現串口打印的功能。其實我們也可以自己實現一個串口打印的功能。
printf本身就是一個變參函數，其原型為：
int printf (const char *__format, ...);
所以，我們要重新封裝的一個串口打印函數自然也應該是一個變參函數。具體實現如下：
1、基於STM32的HAL庫
#define TX_BUF_LEN 256 /* 發送緩衝區容量，根據需要進行調整 */
uint8_t TxBuf[TX_BUF_LEN]; /* 發送緩衝區 */
void MyPrintf(const char *__format, ...)
{
va_list ap;
va_start(ap, __format);
/* 清空發送緩衝區 */
memset(TxBuf, 0x0, TX_BUF_LEN);
/* 填充發送緩衝區 */
vsnprintf((char*)TxBuf, TX_BUF_LEN, (const char *)__format, ap);
va_end(ap);
int len = strlen((const char*)TxBuf);
/* 往串口發送數據 */
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&TxBuf, len, 0xFFFF);
}
因為我們使用printf函數基本不使用其返回值，所以這裏直接用void類型了。自定義變參函數需要用到va_start、va_end等宏，需要包含頭文件stdarg.h。關於變參函數的一些學習可以查看網上的一些博文，如：
https://www.cnblogs.com/wulei0630/p/9444062.html
這裏我們使用的是STM32的HAL庫，其給我們提供HAL_UART_Transmit接口可以直接把整個發送緩衝區的內容給一次性發出去。
2、基於STM32標準庫
若是基於STM32的標準庫，就需要一字節一字節的循環發送出去，具體代碼如：
#define TX_BUF_LEN 256 /* 發送緩衝區容量，根據需要進行調整 */
uint8_t TxBuf[TX_BUF_LEN]; /* 發送緩衝區 */
void MyPrintf(const char *__format, ...)
{
va_list ap;
va_start(ap, __format);
/* 清空發送緩衝區 */
memset(TxBuf, 0x0, TX_BUF_LEN);
/* 填充發送緩衝區 */
vsnprintf((char*)TxBuf, TX_BUF_LEN, (const char *)__format, ap);
va_end(ap);
int len = strlen((const char*)TxBuf);
/* 往串口發送數據 */
for (int i = 0; i < len; i++)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART1, TxBuf[i]);
}
}
測試結果：
我們也可以使用我們的MyPrintf函數按照上一篇文章：======的方式封裝一個宏打印函數：
以上就是我們自定義方式實現的一種串口打印函數。
但是，我想說：對於串口打印的使用，我們沒必要自己創建一個打印函數。看到這，是不是有人想要打我了。。。。看了半天，你卻跟我說沒必要用。。。
哈哈，別急，我們不應用在串口打印調試方面，那可以用在其它方面呀。
（1）應用一：
比如最近我在實際應用中：我們的MCU跑的是我們老大自己寫的一個小的操作系統+我們公司自己開發的上位機。我們MCU端與上位機使用的是串口通訊，MCU往上位機發送的數據有兩種類型，一種是HEX格式數據，一種是字符串數據。
但是我們下位機的這兩種數據，在通過串口發送之前都得統一把數據封包交給那個系統通信任務，然後再由通信任務發出去。在這裏，就不能用printf了。老大也針對他的這個系統實現了一個deb_printf函數用於打印調試。
但是，那個函數既複雜又很雞肋，稍微複雜一點的數據就打印不出來了。因此我利用上面的思路給它新封裝了一個打印調試函數，很好用，完美地兼容了老大的那個系統。具體代碼就不分享了，大體代碼、思路如上。
（2）應用二：
我們在使用串口與ESP8266模塊通訊時，可利用類似這樣的方式封裝一個發送數據的函數，這個函數的使用可以像printf一樣簡單。可以以很簡單的方式把數據透傳至服務端，比如我以前的畢設中就有這麼應用：
以上就是本次的分享，如有錯誤，歡迎指出！謝謝
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